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Questo progetto ha ricevuto finanziamenti dal programma di ricerca e innovazione Horizon 2020 dell'Unione Europea H2020-DT-2018-2020/H2020-DT-2018-1

nell'ambito delle cascading calls del bando TRINITY Robotics

convenzione di sovvenzione n. 825196.

Il Progetto   MYWAI4Robotics™ è stato presentato da knowhedge  nel contesto dei bandi a cascata Trinity Robotics (https://trinityrobotics.eu)  pubblicati dal programma di ricerca e innovazione Horizon 2020 dell'Unione europea (accordo di sovvenzione n. 825196). Il Progetto MYWAI4Robotics ha sviluppato un catalogo di algoritmi di intelligenza artificiale per l'analisi di dati sensoriali provenienti da apparecchiature industriali. In particolare gli algoritmi presentati consentono di evidenziare deviazioni dai comportamenti standard e identificare pattern ricorrenti. Tutti gli algoritmi presentati sono stati testati su dati triassiali provenienti da una serie di unità di misura inerziale (IMU) collegate a un manipolatore robotico per il rilevamento senza supervisione di:

  • Rilevamento guasti giunti robotici

  • Ricerca del modello di movimento robotico

  • Rilevamento di guasti mediante analisi multivariata  

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